БЕСПОСАДНА АУТОНОМНА ВОЗИЛА: ИЗАЗОВИ У РАЗВОЈУ И ВОЈНОЈ ПРИМЕНИ И ПОТРЕБЕ ЗА НОВИМ КОМПЕТЕНЦИЈАМА ВОЈНОГ КАДРА
Sažetak
Развој беспосадних аутономних возила представља један од најдинамичнијих праваца савремене технолошке еволуције, са све широм применом у цивилном, а пре свега војном домену. Иако се термини беспосадно и аутономно возило често користе као синоними, овај рад указује на њихову суштинску разлику и значај интегрисане способности доношења одлука за пуну аутономију. Савремени трендови у производњи сензорских, комуникационих и енергетских компоненти омогућили су развој сложених система за перцепцију окружења, планирање путање и управљање кретањем, што је нарочито утицало на промену концепта извођења војних операција. У раду се анализира историјски развој беспосадних аутономних возила, нивои њихове аутономије и утицај на извођење савремених војних операција. Имајући у виду тренутну брзину технолошког развоја и достигнућа, може се очекивати још интензивнија употреба аутономних система у наредним ратним сукобима, што намеће потребу за дефинисањем потребних знања и компетенција војног кадра који ће се бавити развојем и употребом истих. Потребна знања укључују области мехатронике, аутоматског управљања, вођења, вештачке интелигенције, тактике употребе, логистичке подршке и других. Рад препознаје потребу за унапређењем војног образовања кроз модификацију постојећих и развој нових студијских програма за образовање кадрова способних за развој, одржавање и ефикасну експлоатацију беспосадних аутономних система у динамичном безбедносном окружењу.
Reference
СКБ МОРФ. n.d. “Уран-9.” СКБ МОРФ. Poslednji pristup 18. april 2025. https://skbmo.ru/uran9.html.
Army Technology. 2020. “Talon Tracked Military Robot.” Army Technology. February 21, 2020. https://www.army-technology.com/projects/talon-tracked-military-robot/.
Arquilla, John. 2021. Bitzkrieg: the new challenge of cyberwarfare. New Jersey: John Wiley & Sons.
Boretti, Alberto. “Unmanned surface vehicles for naval warfare and maritime security.” The Journal of Defense Modeling and Simulation 1–10. DOI: 10.1177/15485129241283056.
Boyd, John R. 2018. A discourse on winning and losing. AL: Air University Press.
Brose, Christian. 2020. The kill chain: Defending America in the future of high-tech warfare. New York: Grand Central Publishing.
Clausewitz, Carl von. 2021. On War (Vom Kriege). Oklahoma: Musaicum Books.
Đorić, Marija, i Vanja Glišin. 2023. „Upotreba veštačke inteligencije u rusko-ukrajinskom ratu.” Politika nacionalne bezbednosti 25 (2): 59–76. DOI: 10.5937/pnb25-47369.
Dragoo, Amie, and Richard Barrows. 2016. “Implementing competency-based education: Challenges, strategies, and a decision-making framework.” The Journal of Continuing Higher Education 64 (2): 73–83.
Dyson, Tom. 2019. “The Military as a learning organisation: establishing the fundamentals of best-practice in lessons-learned.” Defence Studies 19 (2): 107–129.
Frunze, Mikhail V. 2019. “A Unified Military Doctrine for the Red Army.” In The Soviet Art Of War, eds. Harriet Fast Scott and William Scott 27–31. London: Routledge.
Gao, Sheng, Jiazheng Wu, and Jianliang Ai. 2021. “Multi-UAV reconnaissance task allocation for heterogeneous targets using grouping ant colony optimization algorithm.” Soft Computing 25 (10): 7155–7167.
Global Defense News Army Recognition Group [GDNARG]. 2024. “Ukrainian Forces Revolutionize Robotic Warfare Using Ratel-S Ground Robot for Bridge Destruction.” Global defense news. April 7, 2024. https://armyrecognition.com/focus-analysis-conflicts/army/conflicts-in-the-world/russia-ukraine-war-2022/ukrainian-forces-use-ratel-s-ground-robot-to-revolutionize-robotic-warfare-in-bridge-destruction.
Himmel, Damian. 2024. Generalfeldmarschall Helmuth von Moltke (1800–1891). Geschichte: Polen–Schlesien–Deutschland–Europa.
Huang, Qian, Xianming Ma, Kun Liu, Xinyi Ma, and Weijian Pang [Huang et. al]. 2022. “Autonomous reconnaissance action of swarm unmanned system driven by behavior tree.” In IEEE International Conference on Unmanned Systems [ICUS], 1540–1544. Guangzhou: IEEE.
Miljković, Milan, i Hatidža Beriša. 2023. „Primena veštačke inteligencije u savremenom ratovanju.” Politika nacionalne bezbednosti 25 (2): 77–98. DOI: 10.5937/pnb25-46935.
Milrem Robotics. n.d. “THEMIS.” Milrem Robotics. Poslednji pristup 18. april 2025. https://milremrobotics.com/themis-family/.
Milrem Robotics. n.d. “Type-X.” Milrem Robotics. Poslednji pristup 18. april 2025. https://milremrobotics.com/type-x-2/.
Rapin, Ami-Jacques. 2023. “Rethinking Lines of Operations: Jomini's Contribution to the Conceptualization of Strategy in the Early Nineteenth Century.” War in History 30 (1): 21–37.
Rubio, Francisco, Francisco Valero, and Carlos Llopis-Albert. 2019. “A review of mobile robots: Concepts, methods, theoretical framework, and applications.” International Journal of Advanced Robotic Systems 16 (2). DOI: 10.1177/1729881419839596.
Sethi, Ishvar K. 2024. Autonomous Vehicles and Systems: A Technological and Societal Perspective. New York: Routledge.
Singer, Peter Warren. 2009. Wired for war: The robotics revolution and conflict in the 21st century. London: Penguin.
Strategija opštenarodne odbrane i društvene samozaštite SFRJ. 1987. Beograd: Savezni sekretarijat za narodnu odbranu i Centar oružanih snaga za strategijska istraživanja i studije „Maršal Tito”.
Wang, Gang, Xiao Lv, Liangzhong Cui, and Xiaohu Yan [Wang et al.]. 2023. “The methods of task pre‐allocation and reallocation for multi‐UAV cooperative reconnaissance mission.” IET Collaborative Intelligent Manufacturing 5 (4): 1–16. DOI: 10.1049/cim2.12090.
Zhao, Yongyong, Jinghua Wang, Guohua Cao, Yi Yuan, Xu Yao, and Luquiang Qi [Zhao et al.]. 2023. “Intelligent control of multilegged robot smooth motion: a review.” IEEE Access 11: 86645–86685.
Zou, Ting, Jorge Angeles, and Ferri Hassani. 2018. “Dynamic modeling and trajectory tracking control of unmanned tracked vehicles.” Robotics and Autonomous Systems 110: 102–111. DOI: 10.1016/j.robot.2018.09.008.
