Vojnotehnički glasnik / Military Technical Courier https://www.aseestant.ceon.rs/index.php/vtg <p><em>Vojnotehnički glasnik</em> jeste multidisciplinarni naučni časopis Ministarstva odbrane i Vojske Srbije. &nbsp;Izdavač časopisa je Univerzitet odbrane u Beogradu. Časopis objavljuje naučne i stručne članke iz oblasti osnovnih istraživanja (matematike, računarskih nauka i mehanike) i tehnolo&scaron;kog razvoja (elektronike, telekomunikacija, informacionih tehnologija, ma&scaron;instva, materijala i hemijskih tehnologija), kao i tehničke informacije o savremenim sistemima naoružanja i savremenim vojnim tehnologijama.<br /><br /></p> University of defence in Belgrade sr-RS@latin Vojnotehnički glasnik / Military Technical Courier 0042-8469 <h3>Vojnotehnički glasnik omogućava otvoreni pristup i,&nbsp;u skladu sa preporukom CEON-a, primenjuje&nbsp;Creative Commons odredbe o autorskim pravima:</h3> <h4>Autori koji objavljuju u Vojnotehničkom glasniku pristaju na sledeće uslove:</h4> <ol type="a"> <li class="show">Autori zadržavaju autorska prava i pružaju časopisu pravo prvog objavljivanja rada i licenciraju ga <a href="http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/rs/" target="_new"><span style="color: #2e526d;">Creative Commons licencom</span></a> koja omogućava drugima da dele rad uz uslov navođenja autorstva i izvornog objavljivanja u ovom časopisu.</li> <li class="show">Autori mogu izraditi zasebne, ugovorne aranžmane za neekskluzivnu distribuciju rada objavljenog u časopisu (npr. postavljanje u institucionalni repozitorijum ili objavljivanje u knjizi), uz navođenje da je rad izvorno objavljen u ovom časopisu.</li> <li class="show">Autorima je dozvoljeno i podstiču se da postave objavljeni rad onlajn (npr. u institucionalnom repozitorijumu ili na svojim internet stranicama) pre i tokom postupka prijave priloga, s obzirom da takav postupak može voditi produktivnoj razmeni ideja i ranijoj i većoj citiranosti objavljenog rada (up. <a href="http://opcit.eprints.org/oacitation-biblio.html" target="_new"><span style="color: #2e526d;">Efekat otvorenog pristupa</span></a>).</li> </ol> potkorice https://www.aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/64230 Vladan Anicijevic Sva prava zadržana (c) 2026 Vladan Anicijevic https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2026-01-20 2026-01-20 73 4 10.5937/vojtehg73-64230 prednji impresum https://www.aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/64231 Vladan Anicijevic Sva prava zadržana (c) 2026 Vladan Anicijevic https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2026-01-20 2026-01-20 73 4 10.5937/vojtehg73-64231 Računarska studija o efikasnosti smanjenja otpora rotirajućih projektila sa različitim konfiguracijama zadnjeg tela pri supersoničnim brzinama https://www.aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/57712 <p>Uvod/cilj: U ovom radu numerički je procenjena efikasnost smanjenja otpora pri nadzvučnim brzinama pet konfiguracija sa različitim zadnjim telom raketa &bdquo;spiner&rdquo; koje poseduje&nbsp; vojska i mornarica.&nbsp;</p> <p>Metode: Jednačine Reinolds-Averaged Navier-Stokes sa SST k-&omega; modelom turbulencije kori&scaron;ćene su za numeričke simulacije. Studije osetljivosti mreže preduzete su kako bi se osigurala nezavisnost rezultata simulacije od veličine mreže. Rezultati simulacije su potvrđeni na osnovu arhivskih eksperimentalnih podataka. Izvr&scaron;eno je poređenje koeficijenata aerodinamičkog otpora za osnovnu liniju i modifikovana zadnja tela. Vizualizovana su i analizirana polja strujanja oko različitih konfiguracija naknadnog tela.</p> <p>Rezultati: Rezultati istraživanja su pokazali da su konusni čamac ili kombinacija konusnog čamca sa baznom &scaron;upljinom najefikasnije metode koje pokazuju u proseku 10,99%, odnosno 11,96% smanjenje otpora. Sama konfiguracija bazne &scaron;upljine je najmanje efikasan metod koji pokazuje prosečno smanjenje otpora od samo 1,33% u poređenju sa osnovnom konfiguracijom. Vi&scaron;estepena konfiguracija naknadnog tela može da ostvari prosečno smanjenje otpora od 2,15% u poređenju sa osnovnom konfiguracijom.</p> <p>Zaključak: Konfiguracije zadnjeg tela znatno utiču na aerodinamički otpor projektila koji se okreće. Od razmatranih konfiguracija zadnjeg tela kombinacija konusnog repa i bazne &scaron;upljine je najefikasniji način da se smanji otpor projektila. Nalazi predstavljeni u ovoj studiji pružili su značajan uvid u bolje razumevanje pasivnih metoda za smanjenje aerodinamičkog otpora.</p> Tuan Nguyen Sva prava zadržana (c) 2025 Tuan Nguyen https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-12-08 2025-12-08 73 4 1307 1326 10.5937/vojtehg73-57712 Pouzdanost veštačke inteligencije u civilnim i vojnim primenama https://www.aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/56016 <p class="S21bSaetaktekstsaetkaurezimeimanadrugimjezicimanakrajulanka"><span lang="sr">Увод/циљ: Циљ овог рада је да покаже значај поузданости и </span><span lang="SR-CYRL-RS">расположив</span><span lang="sr">ости за&nbsp;</span>Uvod/cilj: Cilj ovog rada jeste da pokaže značaj pouzdanosti i raspoloživosti ve&scaron;tačke inteligencije, koja se danas primenjuje u gotovo svim oblastima života. Kao i bilo koji&nbsp; proizvod ili uređaj, tako i ve&scaron;tačka inteligencija može da otkaže. Ipak, ona treba da bude pouzdana. Uglavnom se realizuje kao softver, ali uključuje hardver, podatke i korisnika, pa je složena za ugradnju i procenu pouzdanosti.</p> <p class="S21bSaetaktekstsaetkaurezimeimanadrugimjezicimanakrajulanka">Metode: Ovo istraživanje je rađeno uglavnom kori&scaron;ćenjem objavljenih članaka autora ovog rada, kao i nekih drugih radova i dokumenata.</p> <p class="S21bSaetaktekstsaetkaurezimeimanadrugimjezicimanakrajulanka">Rezultati: Rezultat istraživanja jesu kratke definicije pouzdanosti, dostupnosti, ve&scaron;tačke inteligencije, pouzdanosti hardvera, softvera, podataka i korisnika, kao i pouzdanosti ve&scaron;tačke inteligencije. Pored toga, ukratko su analizirani neki razlozi nepouzdanosti ve&scaron;tačke inteligencije, kao &scaron;to su kvalitet podataka, mali ili nedovoljan broj podataka za obuku i testiranje, obuka na nerealnim podacima, priroda algoritama učenja i nekompetentnost korisnika.&nbsp;</p> <p class="S21bSaetaktekstsaetkaurezimeimanadrugimjezicimanakrajulanka">Zaključak: Pouzdanost ve&scaron;tačke inteligencije je veoma važna, &scaron;to se mora uzeti u obzir prilikom njenog projektovanja i upotrebe.</p> Slavko J. Pokorni Sva prava zadržana (c) 2025 Slavko J. Pokorni https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-12-15 2025-12-15 73 4 1327 1343 10.5937/vojtehg73-56016 Strateški okvir za izbor naprednih PVO sistema: uvidi iz zemlje u razvoju https://www.aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/48407 <p><span class="HwtZe" lang="sr"><span class="jCAhz ChMk0b"><span class="ryNqvb">За обезбеђивање суверенитета било које земље, систем одбране је веома важан.</span></span> <span class="jCAhz ChMk0b"><span class="ryNqvb">У овом савременом свету свака држава покушава да унапреди свој одбрамбени систем усвајањем нових технологија.</span></span> <span class="jCAhz ChMk0b"><span class="ryNqvb">Једна од главних компоненти одбрамбеног система је систем противваздушне одбране (АДС) који даље укључује борбене авионе, дронове, 3Д радар, борбена командна возила и ракетни систем.</span></span> <span class="jCAhz ChMk0b"><span class="ryNqvb">Ракетни систем је постао најважнија компонента система противваздушне одбране широм света.</span></span> <span class="jCAhz ChMk0b"><span class="ryNqvb">Због ограничених ресурса и слабе економије, за земљу у развоју је изазов да набави ракетни систем који одговара њеним ресурсима и економским могућностима.</span></span> <span class="jCAhz ChMk0b"><span class="ryNqvb">Циљ овог истраживачког рада је проучавање потреба и циљева одбрамбеног система Пакистанског ратног ваздухопловства (ПАФ) и одабир најбољег ракетног система у циљу унапређења постојећег система ПВО.</span></span> <span class="jCAhz ChMk0b"><span class="ryNqvb">Хибридна методологија одлучивања са више критеријума (МЦДМ), Лабораторија за испитивање и евалуацију одлучивања (ДЕМАТЕЛ) и процес аналитичке хијерархије (АХП) се користи да би се проценили фактори који утичу на ракетни систем, као и да се изабере најбољи ракетни систем за Пакистан.</span></span> <span class="jCAhz ChMk0b"><span class="ryNqvb">.</span></span> <span class="jCAhz ChMk0b"><span class="ryNqvb">Резултати показују да је ракетни систем С-400 најизводљивији за пакистанску ПВО.</span></span> <span class="jCAhz ChMk0b"><span class="ryNqvb">За одабир критеријума и добијање рецензија од стручњака, конзервативнији приступ се може користити за још детаљније испитивање процеса.</span></span> <span class="jCAhz ChMk0b"><span class="ryNqvb">Ово истраживање је прво те врсте које користи ДЕМАТЕЛ-АХП приступ за процену система противваздушне одбране за Пакистан.</span></span></span></p> Yousaf Ali Sva prava zadržana (c) 2025 Yousaf Ali https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-12-17 2025-12-17 73 4 1282 1306 10.5937/vojtehg73-48407 Poboljšavanje termomehaničkih svojstava interfejsa kod kompozitnih materijala na bazi polisulfonske polimerne matrice https://www.aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/53376 <p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt: auto; mso-margin-bottom-alt: auto; text-indent: 0cm; line-height: normal;"><strong><span lang="EN-US" style="font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman','serif'; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: FR; mso-bidi-language: AR-SA;">Introduction/purpose: </span></strong><span lang="EN-US" style="font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman','serif'; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: FR; mso-bidi-language: AR-SA;">The extensive engagement of nanocomposite and biocomposite polymers, reinforced with natural fibers as fillers, possessed the capability to not only augment material properties but also actively tackle challenges within green ecosystems. This versatile application underscored the dual benefits of improved material performance and a proactive commitment to environmental sustainability. The purpose of the present study was to investigate the temperature-induced damage to the fiber-matrix interface in various composite materials.</span></p> <p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt: auto; mso-margin-bottom-alt: auto; text-indent: 0cm; line-height: normal;"><strong><span lang="EN-US" style="font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman','serif'; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: FR; mso-bidi-language: AR-SA;">Methods:</span></strong><span lang="EN-US" style="font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman','serif'; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: FR; mso-bidi-language: AR-SA;">The study examined carbon/polysulfone, glass/polysulfone, and alfa/polysulfone biocomposite materials. A genetic approach based on the probabilistic formalism of Weibull was employed to model and analyze the interface damage caused by temperature variations.</span></p> <p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt: auto; mso-margin-bottom-alt: auto; text-indent: 0cm; line-height: normal;"><strong><span lang="EN-US" style="font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman','serif'; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: FR; mso-bidi-language: AR-SA;">Results:</span></strong><span lang="EN-US" style="font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman','serif'; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: FR; mso-bidi-language: AR-SA;">Notably, the alfa/polysulfone biocomposite emerged as a compelling alternative, showcasing minimal environmental impact and cost-effectiveness. Its fiber-matrix interface behavior closely paralleled that of carbon/polysulfone. The results revealed the remarkable resilience of the carbon/polysulfone composite&rsquo;s fiber-matrix interface to temperature impacts, distinguishing it from its counterparts.</span></p> <p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt: auto; mso-margin-bottom-alt: auto; text-indent: 0cm; line-height: normal;"><strong><span lang="EN-US" style="font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman','serif'; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: FR; mso-bidi-language: AR-SA;">Conclusions: </span></strong><span lang="EN-US" style="font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman','serif'; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: FR; mso-bidi-language: AR-SA;">This nuanced understanding provided valuable insights into the distinct responses of composite materials to temperature variations. It also underscored the advantageous characteristics of the alfa/polysulfone biocomposite, positioning it as a sustainable and efficient option in the field of reinforced polymers for modern applications.</span></p> Khaled Bendahane Mohamed Alami Allel Mokaddem Mohammed Belkheir Mehdi Rouissat Bendouma Doumi Sva prava zadržana (c) 2025 Khaled Bendahane, Mohamed Alami, Allel Mokaddem, Mohammed Belkheir, Mehdi Rouissat, Bendouma Doumi https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-12-17 2025-12-17 73 4 1438 1459 10.5937/vojtehg73-53376 ПРОБЛЕМ ФИКСНОГ КРУГА И ФИКСНОГ ДИСКА У МЕТРИЧКОМ ПРОСТОРУ https://www.aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/55778 <p>In this paper, we give certain existence theorems using different type of contraction for</p> <p>fixed circles and fixed disc results of self-mapping on metric spaces. Also, we give some necessary</p> <p>examples to show the validity of our theoretical results.</p> Uma Patel Uma Patel Sva prava zadržana (c) 2025 Uma Patel https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-12-17 2025-12-17 73 4 1265 1281 10.5937/vojtehg73-55778 Uticaj elektrolitičkog opterećenja vodonikom na mehanička svojstva i mikrostrukturu austenitnog nerđajućeg čelika AISI 304 https://www.aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/56087 <p>Uvod/cilj: Vodonična krtost (HE) u znatnoj meri umanjuje mehanička svojstva austenitnih nerđajućih čelika čime ograničava njihovu efikasnost u različitim primenama. U radu se ispituje uticaj&nbsp; izloženosti elektrolitičkom vodoniku na mehaničke karakteristike i mikrostrukturu &scaron;iroko zastupljenog austenitnog nerđajućeg čelika AISI 304.&nbsp;</p> <p>Metode: Zatezne epruvete prečnika 8 mm proizvedene su ma&scaron;inskom obradom i podvrgnute opterećenju elektrolitičkim vodonikom u različitom trajanju u staklenoj komori sa 0,05 M sumporne kiseline (<span style="font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: EN-US; mso-bidi-language: AR-SA;">H<sub>2</sub>SO<sub>4</sub></span>). Mehanička ispitivanja su vr&scaron;ena na kidalici univerzalnog tipa 83431 firme &bdquo;Karl Frank GmbH&rdquo;. Epruvete su mikroskopski ispitane pomoću optičkog mikroskopa (OM), difrakcije X zraka (XRD) i&nbsp; skenirajuće elektronske mikroskopije (SEM). U procesu eksperimentalne karakterizacije izrađene su cilindrične epruvete koje su zatim podvrgnute termičkoj obradi (austenizaciji), od kaljenja do otpu&scaron;tanja, kao i ciklusu naknadne izloženosti hladnoći na -196&deg;C u trajanju od 35 minuta.&nbsp;&nbsp;</p> <p>Predopterećenje vodonikom izvedeno je elektrohemijskim putem &ndash; za različita vremena opterećenja u satima.</p> <p>Rezultati: Rezultati su pokazali da se uticaj vodonične krtosti na nerđajući čelik AISI 304 ogleda u smanjenju duktilnosti i ponekad u nagloj krtosti. Ova pojava je konzistentno uočena i u radovima drugih autora koji su ukazali na gubitak duktilnosti usled martenzitne transformacije austenita prouzrokovane deformacijom i difuzijom vodonika.</p> <p>Zaključak: Čestice druge faze &ndash; karbidni precipitati, inkluzije malih, srednjih ili velikih dimenzija, interfejsovi i međufaze mogu se smatrati inkluzijama. Njihova mehanička svojstva i transport vodonika, kao i mehanizmi segregacije, razlikuju se od onih koji odlikuju matricu, naročito u martenzitnim strukturama. Uočavanje optički tamne oblasti (optical dark area &ndash;ODA) i crnih tačaka ukazuje na to da je vodonik koncentrisan ili u molekularnom obliku&nbsp;<span style="font-size: 12.0pt; font-family: 'Times New Roman',serif; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-ansi-language: EN-US; mso-fareast-language: EN-US; mso-bidi-language: AR-SA;">H<sub>2</sub></span> &nbsp;ili kombinovan sa sumporom u obliku&nbsp;<span style="font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">H<sub>2</sub>S</span><span lang="SR-CYRL-RS" style="font-size: 12pt; font-family: 'Times New Roman', serif;">.&nbsp;</span></p> Amar Abboub Ahmed ABOURA Khaled Mohamed SADOUN Mohamed boukhelef Sva prava zadržana (c) 2025 Amar Abboub, Ahmed ABOURA, Khaled, Mohamed SADOUN, Mohamed boukhelef https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-12-17 2025-12-17 73 4 1460 1486 10.5937/vojtehg73-56087 Koncept i primena mašinskog učenja u predviđanju induktivnosti u višeslojnim pravougaonim spiralnim mikrozavojnicama https://www.aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/56224 <p>Uvod/cilj: Ovim istraživanjem uvodi se nov pristup projektovanju skupa podataka pravougaonih planarnih zavojnica pomoću komplementarnih softverskih alata. MATLAB funkcioni&scaron;e kao okruženje za projektovanje visokog nivoa, a FastHenry deluje kao računarski okvir za re&scaron;avanje Maksvelovih jednačina i dobijanje vrednosti induktivnosti. Generi&scaron;u se dva različita sintetička skupa podataka pomoću naprednih tehnika uzorkovanja za različite konfiguracije, uključujući metodu uzorkovanja latinske hiperkocke. Ovi skupovi podataka se zatim obrađuju i obučavaju pomoću algoritama ma&scaron;inskog učenja za predviđanje vrednosti induktivnosti na osnovu dobijenih geometrijskih parametara.</p> <p>Metode: Za generisanje ekstenzivnih sintetičkih skupova podataka koji sadrže 20 000 redova za dvoslojne konfiguracije zavojnica i 15 000 redova za troslojne konfiguracije prvo se koristi MATLAB. Nakon procesa generisanja, proverava se da li su skupovi podataka spremni za obuku. &Scaron;est modela ma&scaron;inskog učenja: Gaussian Process Regressor (GPR), KNeighborsRegressor (KNN), BayesianRidge, ElasticNetCV, GammaRegressor, kao i Bagging Regressor obučeno je i procenjeno pomoću metrika kao &scaron;to su R&sup2; i RMSE. Modeli se zatim ispituju na nepoznatim podacima za ispitivanje i ocenjuju pomoću tehnike unakrsne validacije kako bi se utvrdilo koliko mogu da generalizuju.</p> <p>Rezultati: Skupovi podataka su uspe&scaron;no generisani, a modeli KNeighborsRegressor, Gaussian Process Regressor (GPR) i Bagging Regressor ostvarili su najbolje rezultate, iskazali su veliku tačnost i malu gre&scaron;ku.</p> <p>Zaključak: Rezultati pokazuju da je ma&scaron;insko učenje praktičan i efikasan metod za predviđanje induktivnosti u vi&scaron;eslojnim pravougaonim planarnim zavojnicama na osnovu geometrije.</p> Benazzouz younes Guendouz djilalia Sva prava zadržana (c) 2025 Benazzouz younes, Guendouz djilalia https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-12-17 2025-12-17 73 4 1344 1375 10.5937/vojtehg73-56224 O modifikovanim obogaćenim verzijama Browder-Göhde- Kirk teoreme nepokretne tačke https://www.aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/56938 <p>In this paper, we propose a modified enriched version of the classical Browder-G&ouml;hde-Kirk fixed point theorem in the setting of uniformly convex Banach spaces. Furthermore, we define modified enriched asymptotically nonexpansive mappings and proved some results extending the Goebel-Kirk fixed point theorem for these types of mappings. These findings contribute to the ongoing development of fixed point theory and its applications in nonlinear analysis.</p> Divyanshu Chamoli Shivam Rawat Monika Bisht R.C. Dimri Sva prava zadržana (c) 2025 Divyanshu Chamoli, Shivam Rawat, Monika Bisht, R.C. Dimri https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-12-17 2025-12-17 73 4 1222 1238 10.5937/vojtehg73-56938 Komparativna studija dva različita zeolita, BEA i ZSM-5, modifikovana bakrom i gvožđem tokom oksidacije fenola vodonik-peroksidom https://www.aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/57849 <p style="text-align: justify; text-indent: 18.9333px;"><span style="font-family: Arial, sans-serif;"><span style="font-size: 13.3333px;"><em>Uvod/cilj: Zagađenje vode organskim jedinjenjima kao &scaron;to je fenol predstavlja značajan ekolo&scaron;ki rizik. Cilj ovog istraživanja bio je da se uporedi katalitička efikasnost zeolita ZSM-5 i BEA, modifikovanih gvožđem (Fe) i bakrom (Cu), u mokrojoksidaciji fenola kori&scaron;ćenjem vodonik-peroksida (H₂O₂).</em></span></span></p> <p style="text-align: justify; text-indent: 18.9333px;"><span style="font-family: Arial, sans-serif;"><span style="font-size: 13.3333px;"><em>Metod: Zeoliti BEA i ZSM-5 sintetisani su hidrotermalnim metodama, a zatim podvrgnuti jonskoj razmeni radi uno&scaron;enja Cu&sup2;⁺ i Fe&sup2;⁺. Katalizatori su okarakterisani tehnikama XRD, FTIR, SEM i XPS. Oksidacija fenola izvođena je na 80&deg;C u vodenoj sredini, sa molarnim odnosom H₂O₂/fenol između 10:1 i 15:1. Reakcioni proizvodi analizirani su metodom HPLC.</em></span></span></p> <p style="text-align: justify; text-indent: 18.9333px;"><span style="font-family: Arial, sans-serif;"><span style="font-size: 13.3333px;"><em>Rezultati: Kristalna struktura zeolita očuvana je nakon jonske razmene. Metali su bili ravnomerno raspoređeni na povr&scaron;ini. Katalizatori Fe-BEA i Fe-ZSM-5 pokazali su najveću aktivnost (do 99% konverzije), zatim Cu-BEA (88%) i Cu-ZSM-5 (68%). Čisti zeoliti pokazali su nisku aktivnost (&lt;10%). Optimalan odnos H₂O₂/</em></span></span><span style="font-family: Arial, sans-serif;"><span style="font-size: 13.3333px;"><em>fenol bio je 14:1. Fe-BEA se pokazao kao najefikasniji katalizator, kombinujući visoku aktivnost i bolju difuziju u porama.</em></span></span></p> <p style="text-align: justify; text-indent: 18.9333px;"><span style="font-family: Arial, sans-serif;"><span style="font-size: 13.3333px;"><em>Zaključak: Zeoliti modifikovani gvožđem, posebno Fe-BEA, predstavljaju veoma efikasne katalizatore za oksidaciju fenola u vodenoj sredini, nadma&scaron;ujući kako uzorke modifikovane bakrom, tako i čiste zeolite. Poroznost strukture i priroda metala ključni su faktori koji određuju katalitičke performanse.</em></span></span></p> Fatiha TALHAOUI Фатиха Хамиди Франсиско Медина Sva prava zadržana (c) 2025 Fatiha TALHAOUI https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-12-17 2025-12-17 73 4 1487 1509 10.5937/vojtehg73-57849 Teorija smicajne deformacije višeg reda sa četiri nepoznate za analizu savijanja S-FGM ploča https://www.aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/57862 <p>Uvod/cilj: Ploče od sigmoidno funkcionalno gradijentno raspoređenih materijala (S-FGM) ispitane su na savijanje pomoću teorije smicajne deformacije vi&scaron;eg reda sa četiri promenljive.</p> <p>Predstavljena teorija jednostavno smanjuje broj nepoznatih funkcija sa pet na četiri u odnosu na druge teorije koje se bave smicajnom deformacijom. Takođe, ne zahteva faktore korekcije smicanja i zadovoljava uslov da ne postoje smicajni naponi na gornjoj i donjoj povr&scaron;ini ploče, budući da smicanje varira u obliku parabole kroz debljinu ploče. Jednačine ravnoteže ove teorije izvedene su iz principa virtuelnog rada i re&scaron;avaju se pomoću Navijeovog re&scaron;enja. Na osnovu zakona snage, materijali ove S-FGM ploče raspoređeni su po zapreminskim udelima konstituenata, a njihova svojstva se postepeno menjaju po dubini. Ova analitička studija dala je veoma zadovoljavajuće rezultate, a poređenje njenih numeričkih rezultata i onih dobijenih pomoću klasične teorije ploča (CPT) i teorija smicajne deformacije vi&scaron;eg reda (HSDTs) ukazalo je na jednostavnost, tačnost i pouzdanost ove teorije u analizi pona&scaron;anja debelih S-FGM ploča pri statičkom savijanju.</p> <p>Metode: Predstavljena je teorija smicajne deformacije sa četiri promenljive kojom se određuju naponi i pomeranja u jednostavno oslonjenoj ploči od funkcionalno gradijentno raspoređenih materijala (S-FGM). Jednačine ravnoteže i graničnih uslova dobijene su iz principa virtuelnog rada. Navijeov metod je zatim primenjen u re&scaron;avanju jednačina ravnoteže. Rezultati ove nove teorije poređeni su sa re&scaron;enjima drugih teorija (CPT, HSDT).</p> <p>Rezultati: Poređenje ove prerađene teorije i Redijeve teorije (HSDT) takođe je pokazalo da su deformacije i naponi ovih teorija gotovo identični, dok klasična teorija ploča potcenjuje defleksiju ovakvih ploča.</p> <p>Zaključak: Izračunati različiti naponi i bezdimenzionalna pomeranja jasno pokazuju efikasnost i tačnost predstavljene teorije pri proučavanju statičkih pona&scaron;anja jednostavno oslonjenih S-FGM ploča.</p> Fatima Zohra Djidar Habib Hebali Sva prava zadržana (c) 2025 Fatima Zohra Djidar, Habib Hebali https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-12-17 2025-12-17 73 4 1376 1396 10.5937/vojtehg73-57862 Održivi samozbijajući beton: uticaj kombinovanog mermernog otpada u obliku finog i krupnog agregata https://www.aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/58717 <p>Uvod/cilj: Za&scaron;tita životne sredine putem recikliranja otpada jedan je od najvećih izazova dana&scaron;njice. Inertni otpad, nastao uglavnom u industriji, predstavlja znatan udeo koji &scaron;teti životnoj sredini jer se akumulira u prirodi.</p> <p>Metode: Ispitivan je uticaj valorizacije mermernog otpada u obliku peska i &scaron;ljunka na reolo&scaron;ka i mehanička svojstva samozbijajućeg betona (SCC). Za potrebe istraživanja mermer je kori&scaron;ćen kao fini agregatni pesak (MAS) u količinama od 10%, 20%, i 30%, a kao krupni agregatni &scaron;ljunak (MAG) u količini od 100%.</p> <p>Rezultati: Pokazano je da je uvođenje mermernog otpada (MW) kao agregata imalo pozitivan uticaj na reolo&scaron;ke karakteristike, znatno smanjujući potrebu za doziranjem superplastifikatora.&nbsp;</p> <p>Zaključak: Imajući u vidu&nbsp; mehaničke momente, kori&scaron;ćenje krupnog agregatnog &scaron;ljunka dovelo je do pobolj&scaron;anja mehaničke čvrstoće.</p> <p>Ključne reči: samozbijajući beton, mermerni otpad, reolo&scaron;ko pona&scaron;anje, doziranje superplastifikatora, mehanička čvrstoća, životna sredina</p> Belgacem Mohamed El Ghazali Younes Ouldkhaoua Ouided Herihiri Sadoudi Lyacia Karima Arroudj Sva prava zadržana (c) 2025 Belgacem Mohamed El Ghazali, Younes Ouldkhaoua, Ouided Herihiri , Sadoudi Lyacia, Karima Arroudj https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-12-17 2025-12-17 73 4 1397 1420 10.5937/vojtehg73-58717 Hemijski sastav i toksičnost otpadnih voda iz kade za uklanjanje dlaka pri obradi sirove kože: studija slučaja štavionice u Batni, Alžir https://www.aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/58266 <p>Uvod/cilj: Industrija kože u Alžiru značajno doprinosi njenoj ekonomiji, ali se tokom procesa &scaron;tavljenja stvaraju otpadne vode visokog stepena zagađenosti. Cilj studije jeste da utvrdi hemijski sastav otpadnih voda iz kada za uklanjanje dlaka pri &scaron;tavljenju, kao i da proceni njihovu toksičnost na životnu sredinu.</p> <p>Metode: Analizirani su uzorci otpadnih voda iz &scaron;tavionice u Batni gde su se prerađivale ovčije i kozje kože. Trinaest uzoraka je ručno prikupljeno tokom 35 dana (od 5. aprila do 10. maja 2022), a zatim su izvr&scaron;ene standardne hemijske analize za procenu parametara poput pH vrednosti, provodljivosti, ukupnih suspendovanih materija (TSS), sulfida, jona amonijaka, kao i proteina.</p> <p>Rezultati: Pokazano je da otpadne vode imaju visoku pH vrednost (12,47 u proseku), visoku provodljivost (13,38 mS/cm), kao i znatno visoke nivoe zagađivača: sulfida (1120&ndash;1650 mg/L), TSS (862&ndash;2220 mg/L) i hemijske potro&scaron;nje kiseonika (10,422&ndash;43,747 mg/L). Otpadne vode su sadržale i slobodne aminokiseline i proteine, proizvode delimično hidrolizovanih proteina kože, &scaron;to je povećavalo njihovu toksičnost.</p> <p>Zaključak: Usled nepreči&scaron;ćenih otpadnih voda poreklom iz kada za skidanje dlaka pri &scaron;tavljenju dolazi do velikih rizika po životnu sredinu. Stoga se, radi smanjenja zagađivanja, nagla&scaron;ava potreba za efikasnim re&scaron;enjima za preči&scaron;ćavanje . Rezultati pružaju važan uvid u ekolo&scaron;ke izazove industrije kože i ističu važnost održivog upravljanja otpadnim vodama.</p> Benbrahim Selma Tamersit Sabrina lalmi afaf Amrane Chahrazad Chemlal Fatima Sva prava zadržana (c) 2025 Benbrahim Selma, Tamersit Sabrina, lalmi afaf, Amrane Chahrazad, Chemlal Fatima https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-12-17 2025-12-17 73 4 1421 1437 10.5937/vojtehg73-58266 Topološki indeksi i strukturne osobine jediničnih grafova zasnovanih na idealima u komutativnim prstenovima https://www.aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/57888 <h3 style="margin: 0cm; margin-bottom: .0001pt; text-align: justify; line-height: 115%;"><span style="font-size: 16.38px;">Uvod/svrha: U ovom radu uvodi se pojam jediničnih grafova zasnovan na prostom idealu koji je povezan sa komutativnim prstenom R. Čvorovi ovog grafa jesu jedinice R koje ne pripadaju izabranom prostom idealu I, a dva takva čvora smatraju se susednim ako njihova razlika pripada idealu I.&nbsp; Cilj je&nbsp; da se&nbsp; istraže strukturna, algebarska i topolo&scaron;ka svojstva ovog grafa, kao i da se ispitaju algebarske implikacije različitih graf-teorijskih invarijanti.</span></h3> <h3 style="margin: 0cm; margin-bottom: .0001pt; text-align: justify; line-height: 115%;"><span style="font-size: 16.38px;">Metode: Jedinični grafovi zasnovani na idealima konstrui&scaron;u se kori&scaron;ćenjem prstena Z_n gde jedinice isključene iz izabranog prostog ideala formiraju skup čvorova. Susednost između dva čvora određuje se po tome da li se njihova razlika nalazi u&nbsp; idealu. Prilikom analize izračunato je nekoliko topolo&scaron;kih indeksa, uključujući Zagrebačke indekse, Vinerov indeks, aritmetičko-geometrijski indeks, harmonijski indeks, Estradinov indeks, i energiju grafa. Geometrijske vizualizacije i matrice susedstva koriste se za tumačenje kompleksnosti i povezanosti grafova.</span></h3> <h3 style="margin: 0cm; margin-bottom: .0001pt; text-align: justify; line-height: 115%;"><span style="font-size: 16.38px;">Rezultati: Rezultati pokazuju da struktura dobijenog grafa u znatnoj meri zavisi od modulusa n i prirode izabranog ideala. Manji ideali dovode do grafova sa velikom povezano&scaron;ću, dok veći ideali daju ređe ili nepovezane grafove. Izračunati indeksi odražavaju obrasce u simetriji, raspodeli stepena i rastojanju, ukazujući tako na su&scaron;tinske algebarske karakteristike.</span></h3> <h3 style="margin: 0cm; margin-bottom: .0001pt; text-align: justify; line-height: 115%;"><span style="font-size: 16.38px;">Zaključci: Jedinični grafovi zasnovani na idealima predstavljaju novi okvir za proučavanje interakcije između algebarskih svojstava prstena i strukturnih osobina grafova. Dobijeni rezultati doprinose razvoju algebarskih alata primenljivih u matematičkoj hemiji, bezbednoj komunikaciji i teorijskoj računarskoj nauci.</span></h3> <p style="text-align: justify;">&nbsp;</p> Rajkumar Veerappan Sivakumar Balsubramanian Sva prava zadržana (c) 2025 Rajkumar Veerappan https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-12-12 2025-12-12 73 4 1239 1264 10.5937/vojtehg73-57888 Metaheuristički pristup optimizaciji težina u metodiTOPSIS za procenu uspeha kandidata na vozačkom ispitu https://www.aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/62775 <p>Сажетак:</p> <p><span style="white-space: normal;"> Увод/циљ: Безбедност у саобраћају и поуздана селекција возача представљају важан сегмент савременог друштва. Циљ овог рада је унапређење поступка процене успешности кандидата на возачком испиту применом вишекритеријумских метода одлучивања и метахеуристичке оптимизације. На основу резултата добијених Vienna Test System-ом, предложена је примена TOPSIS методе са адаптивним одређивањем тежина критеријума.</span></p> <p>&nbsp;</p> <p><span style="white-space: normal;"> Методе: Тежински коефицијенти TOPSIS методе оптимизовани су помоћу три метахеуристичка алгоритма &ndash; генетског алгоритма (GA), алгоритма мрављих колонија (ACO) и алгоритма пчелињих колонија (BCO). Током оптимизације коришћене су две различите функције циља: AUC и F1-score, како би се испитало њихово дејство на тачност и стабилност модела. Експериментални оквир обухвата три сегмента: (1) поређење перформанси GA, ACO и BCO метахеуристика за AUC функцију циља, (2) аналогно поређење за F1-score функцију циља и (3) међусобну анализу AUC и F1-score оптимизованих модела.</span></p> <p>&nbsp;</p> <p><span style="white-space: normal;">&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; Резултати: Добијени резултати указују да избор метахеуристичког алгоритма и функције циља значајно утичу на перформансе TOPSIS методе. Оптимизација са AUC функцијом циља довела је до стабилнијих модела и бољег баланса између успешних и неуспешних кандидата, док је оптимизација са F1-score функцијом циља постигла већу осетљивост и бољу идентификацију успешних кандидата.</span></p> <p><span style="white-space: normal;"> Закључак: Увођење метахеуристичких алгоритама у оптимизацију тежина TOPSIS методе омогућава адаптивно и поузданије рангирање кандидата, чиме се доприноси развоју интелигентних система за селекцију возача и унапређењу безбедности у саобраћају. Добијени резултати потврђују да правилним избором функције циља и алгоритма оптимизације може да се постигне знатно побољшање тачности модела.</span></p> Ivana Sarić Jasmina Vujadinović Rale Nikolić Sva prava zadržana (c) 2025 Ивана Сарић, Jasmina Vujadinović, Рале Николић https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-12-31 2025-12-31 73 4 1196 1221 10.5937/vojtehg73-62775 Komandno-kontrolni informacioni sistemi za vojne primene https://www.aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/59336 <p class="S06bSummarytextatthebeginningofthearticle" style="line-height: 97%;"><span lang="SR" style="color: windowtext;">Увод/циљ:&nbsp;</span><span style="color: windowtext; font-family: Arial, 'sans-serif'; font-size: 12pt;">Командно-контролни информациони систем (ККИС) јесте технички систем дизајниран да обезбеди потребне информације доносиоцима одлука за планирање, координацију и управљање операцијама. Састоји се од хардвера и софтвера, а укључује специјализовани скуп алата и процеса, који имају за циљ да обезбеде благовремен и тачан проток информација. Може бити намењен за војну примену, јавну безбедност и корпоративно управљање. У раду је представљен историјски развој војних ККИС. Наведени су примери модерних ККИС неких технолошки развијених земаља, као што су САД (НАТО), Руска Федерација, НР Кина, Индија, Велика Британија, Француска и Израел.</span></p> Branislav Todorović Zoran Vasić Andrija Ostojić Saša Sretenov Aleksandar Kopta Aleksandar Lazović Lazar Paunović Veljko Đilas Miloš Delić Mirko Delić Sva prava zadržana (c) 2025 Branislav Todorović https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-12-15 2025-12-15 73 4 1510 1530 10.5937/vojtehg73-59336 Prepreke i mogućnosti za inovacije u malezijskoj vojsci: pristup na više nivoa https://www.aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/57765 <p>Uvod/cilj: Ispituju se prepreke, kao i mogućnosti za inovacije u Vojsci Malezije na pojedinačnom, timskom i organizacionom nivou, čime se pristupa re&scaron;avanju kritičnog nedostatka istraživanja inovacija u Vojsci.</p> <p>Metodologija: Primenjen je interpretativni fenomenolo&scaron;ki pristup uz pomoć kvalitativnih podataka dobijenih iz petnaest analitičkih intervjua sa pripadnicima Vojske Melezije koji nose oficirske i druge činove i redovno doprinose radu na inovacijama unutar oružanih snaga Malezije.</p> <p>Rezultati: Istraživanje je pokazalo da prepreke inovacijama postoje na tri nivoa; sedam tema je identifikovano na pojedinačnom nivou, &scaron;est na nivou tima i četiri na nivou organizacije. Ovakvi nalazi ističu vi&scaron;eslojnu prirodu inovacionih izazova u strukturiranim vojnim sredinama.&nbsp;</p> <p>Zaključak: Nagla&scaron;ava se međusobna povezanost prepreka inovacijama, kao i neophodnost holističkog razumevanja radi efikasnog afirmisanja inovacija u Vojsci Malezije.</p> Mohd Aman Armawai Imaduddin Abidin Puteri Fadzline Muhamad Tamyez Sva prava zadržana (c) 2025 Mohd Aman Armawai https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-12-17 2025-12-17 73 4 1531 1552 10.5937/vojtehg73-57765 Savremeno naoružanje i vojna oprema 04-2025 https://www.aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/62117 <p><span lang="SR-CYRL-RS" style="font-size: 12pt; font-family: Arial, sans-serif; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial;">Русија распоређује нову обалску артиљерију <em>A-222M Bereg</em></span></p> <p>&nbsp;</p> <p><span lang="SR-CYRL-RS" style="font-size: 12pt; font-family: Arial, sans-serif; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial;"><span lang="SR-CYRL-RS" style="font-size: 12pt; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial;">Удар са велике удаљености - <em>AIM-174B</em></span></span></p> <p>&nbsp;</p> <p><span lang="SR-CYRL-RS" style="font-size: 12pt; font-family: Arial, sans-serif; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial;"><span lang="SR-CYRL-RS" style="font-size: 12pt; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial;"><span lang="SR-CYRL-RS" style="font-size: 12pt; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial;">Нова руска ракета ваздух-ваздух KS-172</span></span></span></p> <p>&nbsp;</p> <p class="MsoNormal">&nbsp;</p> <p>&nbsp;</p> Dragan M. Vučković Sva prava zadržana (c) 2025 Dragan M. Vučković https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2025-12-15 2025-12-15 73 4 1553 1562 10.5937/vojtehg73-62117 poziv i uputstvo autorima https://www.aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/64233 Vladan Anicijevic Sva prava zadržana (c) 2025 Vladan Anicijevic https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2026-01-20 2026-01-20 73 4 1563 1573 10.5937/vojtehg73-64233 zadnji inpresum https://www.aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/64234 Vladan Anicijevic Sva prava zadržana (c) 2026 Vladan Anicijevic https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2026-01-20 2026-01-20 73 4 10.5937/vojtehg73-64234